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成就展上的“机器人大战”

1999-10-12 来源:光明日报 本报记者 张玉玲 我有话说

“原以为展览会上,我们这个能说话、会行走、会照相的机器人会独树一帜,很出新;可一到展览会,才发现共有十个机器人参展,而且机器人一个比一个聪明,一个比一个灵活。”宁夏展厅机器人的设计者赵义谈及成就展上的机器人时,似乎有些意外,还有些遗憾。

在四川展厅,一个高1.7米的机器人端庄地站在电子琴前,任凭围上多少好奇的观众,它仍目不斜视,从容不迫、不知疲倦地一遍遍地弹奏着《春天的故事》、《走进新时代》、《大中国》、《祝你生日快乐》等乐曲。除了这能弹能动当演奏员的机器人外,纵观此次展览会,还有能说会道当讲解员的机器人;会跑会踢的运动员机器人;会照相、会双脚行走的机器人……

南京理工大学机器人研究所所长施祖康教授认为,此次展览会上有第一代的遥控机器人,有第二代的编程示教机器人,还有第三代的智能机器人,代表了我国三代机器人的发展历程。它们的难度各异,功能不同。

贵州省的机器手,可以喷漆、喷沙、喷浆,代替人,用在一些特殊的工业领域,具有极大的工业价值;湖南的行走机器人,能用双腿行走,手脚协调得当,尽管一步步走得很慢,但迈出了解决重心偏移难题的关键性步伐,具有一定的理论研究价值;宁夏的机器人动作灵活,制作简单,成本低,可广泛用于展馆、商场和餐厅,具有可观的商业价值。南京理工大学的迎宾机器人,属第三代智能机器人,由计算机系统、控制系统、信息传感系统、语音识别系统及机械传动系统等组成,综合了国内外先进而又成熟的技术,使机器人从总体水平达到了国内外先进水平。

此次展览会上最聪明、最小巧的机器人就要算教育部和黑龙江展厅的足球机器人了。它们是长宽高分别为7.5厘米的小方块,外形简单,但智能化程度却极高,它模仿人的大脑、眼睛、耳朵和脚,具有快速灵敏的反应能力,能迅速判定球的方位和力量,并在移动行进中击球。

参与足球机器人设计、东北大学的吴丽娟老师告诉记者,足球机器人其实是个科研平台,它是计算机控制、模式识别、机电一体化、人工智能、无线通讯等多种技术发展的产物,每年世界上还有专门的足球机器人比赛,这次展示的足球机器人曾得过世界冠军——今年8月在巴西结束的第四届足球机器人世界杯赛标准动作测试冠军。这证明,我国计算机的运行处理速度达到了世界先进水平:每秒能处理近30帧图像;一次运行周期快达40秒,这其中包括了定位、分析、决策、通信等多个环节。

在安徽展厅和广东展厅,“机器人”做得同真人相差无几:身高1.75米,有胳膊有腿,有鼻子有眼,甚至还有长长的眼睫毛,机器人穿着亮光闪闪的银色服装,在人群中极为显眼。只要“他们”一开口讲话,顿时就能围聚起几层参观者。

尽管这种作讲解用的“机器人”,还不是严格意义上的机器人,但展览会的组织者说,这仍不失为一种好的展示手段。它寓教于乐,既生动直观地介绍了展览的内容,吸引了参观者,同时,机器人本身也展示了计算机和制控技术的发展水平。机器人出现在展览会上,这在我国的展览史上也是一次创新。

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